เหตุการณ์เริ่มต้นขึ้นเมื่อ "ประตูเมืองอสูร" ปรากฏขึ้นทั่วประเทศญี่ปุ่น เชื่อมต่อโลกมนุษย์กับดินแดนลึกลับที่เต็มไปด้วยอสูรอันตราย ภายในเมืองอสูรมีผลไม้พิเศษที่เรียกว่า "ลูกท้อ" ซึ่งมอบพลังเหนือธรรมชาติให้กับผู้หญิงเท่านั้น จึงเกิดการก่อตั้ง "หน่วยป้องกันอสูร" เพื่อรับมือกับภัยคุกคามจากเหล่าอสูร วาคุระ ยูกิ นักเรียนมัธยมปลายผู้แสนธรรมดา พลัดหลงเข้าไปในเมืองอสูรและเกือบเอาชีวิตไม่รอด ก่อนจะได้รับการช่วยเหลือจาก อุเซ็น เคียวกะ หัวหน้าหน่วยป้องกันอสูรหน่วยที่ 7 ซึ่งใช้ความสามารถพิเศษเปลี่ยนยูกิให้กลายเป็น "ทาส" ของเธอ เพื่อปลดปล่อยพลังต่อสู้มหาศาลสำหรับการกำจัดอสูร