Saint Seiya: The Lost Canvas จ้าวนรกฮาเดส เป็นภาคย้อนอดีตของจักรวาลเซนต์เซย์ย่า เล่าเหตุการณ์สงครามศักดิ์สิทธิ์เมื่อราว 250 ปีก่อนเรื่องราวของภาคหลัก โดยติดตามการต่อสู้ระหว่าง เท็นมะ เซนต์เพกาซัส, ซาช่า ผู้กลับชาติมาเกิดเป็นเทพีอาเธน่า และ อโลน ผู้ถูกเลือกให้เป็นร่างสถิตของเทพฮาเดส ทั้งสามเคยเป็นเพื่อนสนิทในวัยเด็ก แต่โชคชะตากลับนำพาให้ต้องกลายเป็นศัตรูในสงครามที่เดิมพันด้วยชะตากรรมของโลก

เนื้อเรื่องโดดเด่นด้วยการถ่ายทอดความสัมพันธ์ของตัวละครได้อย่างลึกซึ้ง โดยเฉพาะความขัดแย้งระหว่างเท็นมะและอโลน ที่ต่างฝ่ายต่างไม่ต้องการทำร้ายกัน แต่หน้าที่และโชคชะตาบีบบังคับให้ต้องเผชิญหน้า การเดินเรื่องเข้มข้นตั้งแต่ต้น พร้อมแทรกฉากดราม่าและการเสียสละของเหล่าโกลด์เซนต์ที่ทำให้ผู้ชมรู้สึกผูกพันกับตัวละครมากกว่าภาคต้นฉบับในหลายช่วง