ชีวิตของเด็กหนุ่มธรรมดาคนหนึ่งต้องวุ่นวายขึ้นในพริบตา เมื่อการปรากฏตัวของสาวต่างดาวหลายคนเปลี่ยนบ้านแสนสงบให้กลายเป็นสนามรบสุดป่วน

Tenchi Muyo! Ryo-Ohki – เทนจิกับเพื่อนต่างดาว เล่าเรื่องของ เทนจิ มาซากิ เด็กหนุ่มที่ใช้ชีวิตอยู่กับครอบครัวอย่างเรียบง่าย ก่อนจะได้พบกับเหล่าสาว ๆ จากต่างดาวที่เข้ามาพัวพันกับชีวิตของเขาแบบไม่ทันตั้งตัว

จุดเริ่มต้นเกิดขึ้นเมื่อเทนจิได้ปลุกพลังและความลับบางอย่างที่เชื่อมโยงเขากับเรื่องราวของจักรวาล ทำให้ทั้งโจรสลัดอวกาศ ตำรวจอวกาศ และบุคคลลึกลับต่างเข้ามาปรากฏตัวรอบตัวเขา

จากบ้านที่เคยเงียบสงบจึงเต็มไปด้วยเรื่องวุ่น ๆ ทั้งการทะเลาะกันของเหล่าสาวต่างดาว การตามล่าจากศัตรู และเหตุการณ์เหนือความคาดหมายที่เกิดขึ้นแทบไม่เว้นแต่ละวัน

แม้เรื่องจะมีบรรยากาศคอมเมดี้และฮาเร็มเป็นหลัก แต่ก็ไม่ได้ทิ้งความเป็นไซไฟ เพราะเบื้องหลังตัวละครแต่ละคนยังมีอดีต พลังพิเศษ และความลับที่ค่อย ๆ ถูกเปิดเผย

เทนจิต้องรับมือกับทั้งเรื่องรักชุลมุนและเหตุการณ์อันตรายที่เกี่ยวข้องกับระดับจักรวาล ทำให้ชีวิตธรรมดาของเขาค่อย ๆ เปลี่ยนไปอย่างสิ้นเชิง