ลูเซีย (Lucia) หญิงสาวผู้มีนิสัยอ่อนโยน ถ่อมตัว และมองว่าตัวเองเป็นเพียงคนธรรมดา แม้ความจริงแล้วเธอจะเป็นนักบุญที่ครอบครองพลังศักดิ์สิทธิ์มหาศาล ทุกครั้งที่เธอช่วยเหลือผู้อื่นด้วยความจริงใจ พลังอันยิ่งใหญ่จะถูกปลดปล่อยออกมาโดยไม่รู้ตัว จนสร้างปาฏิหาริย์และเปลี่ยนแปลงชีวิตของผู้คนรอบข้าง

อัลเฟรด (Alfred) อัศวินหนุ่มผู้สุขุมและเปี่ยมด้วยความรับผิดชอบ เขาเป็นหนึ่งในคนแรก ๆ ที่ตระหนักถึงความพิเศษของลูเซีย จึงคอยปกป้อง ดูแล และช่วยให้เธอรับมือกับสถานการณ์ต่าง ๆ ที่เกิดจากพลังอันไร้ขีดจำกัดของเธอ

เจ้าชายลูคัส (Prince Lucas) เจ้าชายผู้เฉลียวฉลาดและให้ความสำคัญกับประชาชน เมื่อได้รับรู้ถึงการมีอยู่ของนักบุญผู้ลึกลับ เขาจึงเริ่มสืบหาความจริง และกลายเป็นผู้สนับสนุนคนสำคัญของลูเซีย ทั้งในด้านการเมืองและการปกป้องอาณาจักร

ซิลเวีย (Sylvia) หญิงสาวผู้รับใช้และสหายใกล้ชิดของลูเซีย มีบุคลิกสดใส เอาใจใส่ และคอยช่วยเหลือเรื่องต่าง ๆ ในชีวิตประจำวัน แม้จะตกใจกับปาฏิหาริย์ที่เกิดขึ้นอยู่เสมอ แต่ก็ยังภักดีและเชื่อมั่นในตัวลูเซียอย่างเต็มเปี่ยม

หัวหน้านักบวช ผู้ดูแลศาสนจักรที่มีความรู้เกี่ยวกับพลังศักดิ์สิทธิ์ เขาเป็นผู้ที่พยายามไขปริศนาต้นกำเนิดของพลังนักบุญ และให้คำแนะนำแก่ลูเซียในช่วงเวลาสำคัญของเรื่อง

เหล่าอัศวินและนักเวทแห่งราชอาณาจักร กลุ่มผู้พิทักษ์ที่คอยรับมือกับภัยคุกคามจากสัตว์อสูรและเหตุการณ์เหนือธรรมชาติ หลายคนเริ่มเคารพและศรัทธาในตัวลูเซีย หลังได้เห็นปาฏิหาริย์ที่เธอสร้างขึ้นโดยไม่ตั้งใจ

จุดเด่นของเรื่องคือ ตัวละครแต่ละคนไม่ได้เป็นเพียงผู้ร่วมเดินทาง แต่มีบทบาทในการผลักดันให้ลูเซียค่อย ๆ เข้าใจคุณค่าของตนเอง และเรียนรู้ว่าพลังที่แท้จริงไม่ได้อยู่ที่เวทมนตร์เพียงอย่างเดียว แต่อยู่ที่ความเมตตาและความปรารถนาดีที่เธอมอบให้ทุกคนโดยไม่หวังสิ่งตอบแทน