Saint Seiya Soul of Gold เป็นภาคแยกของแฟรนไชส์ เซนต์เซย์ย่า ที่เล่าเรื่องหลังจากเหล่าโกลด์เซนต์ทั้ง 12 ได้สละชีวิตเพื่อทำลายกำแพงแห่งความโศกเศร้า (Wailing Wall) เปิดทางให้เซย์ย่าและพวกเดินหน้าปราบฮาเดส แต่แทนที่จะจากโลกนี้ไปอย่างสงบ พวกเขากลับฟื้นคืนชีพขึ้นมาอย่างลึกลับในดินแดน แอสการ์ด โดยไม่มีใครรู้ว่าเหตุใดจึงได้รับชีวิตใหม่ และใครคือผู้อยู่เบื้องหลังเหตุการณ์ทั้งหมดเรื่องราวดำเนินผ่าน ไอโอเลีย โกลด์เซนต์แห่งราศีสิงห์ ผู้พยายามค้นหาความจริงเกี่ยวกับการคืนชีพของตนเอง ระหว่างทางเขาได้พบว่าแอสการ์ดกำลังเผชิญภัยคุกคามครั้งใหม่จากศัตรูผู้หวังครอบครองพลังของอิกดราซิล ทำให้เหล่าโกลด์เซนต์ต้องกลับมาร่วมมือกันต่อสู้อีกครั้ง แม้แต่ละคนจะเคยเสียสละชีวิตไปแล้วก็ตามจุดเด่นของภาคนี้คือการให้บทบาทกับโกลด์เซนต์ทั้ง 12 คนอย่างเต็มที่ ผู้ชมจะได้เห็นความสามารถ บุคลิก และความผูกพันของแต่ละตัวละครมากกว่าภาคหลัก พร้อมฉากต่อสู้ที่ยิ่งใหญ่และการปลุกพลัง God Cloth ซึ่งเป็นการพัฒนาชุดเกราะทองคำไปอีกระดับ เพิ่มความตื่นตาตื่นใจให้กับการต่อสู้อย่างมาก