หลังจาก นามิฮิระ บอน กลายเป็นสมาชิกขององค์กร ตำรวจกาลเวลา (Time Patrol) เขาต้องเดินทางย้อนกลับไปยังช่วงเวลาต่าง ๆ ในประวัติศาสตร์ เพื่อช่วยเหลือผู้คนที่กำลังจะพบกับชะตากรรมอันเลวร้าย โดยต้องระวังไม่ให้การช่วยเหลือของตัวเองไปเปลี่ยนแปลงประวัติศาสตร์จนเกิดผลกระทบต่ออนาคต

ในซีซั่น 2 บอนต้องทำงานหนักขึ้นหลังจาก รีม แยกไปทำภารกิจในสายงานอื่น ทำให้เขาได้พบกับ ยาซูกาวะ ยูมิโกะ เด็กสาวที่เข้ามาเป็นคู่หูและผู้ช่วยคนใหม่ ทั้งสองต้องร่วมมือกันแก้ไขภารกิจอันตรายจากหลายยุคหลายสมัย ขณะเดียวกัน ยูมิโกะเองก็มีไหวพริบและความสามารถจนบางครั้งสามารถช่วยบอนหาทางออกจากสถานการณ์คับขันได้